從前有一位國王和一位王后，他們很富有，要什麼有什麼，卻沒有孩子。王后為此日夜哀嘆，說：“我就像一塊什麼都不長的田地。”最後，上帝成全了她的願望，可孩子降生時，卻不像人的孩子，而是一頭小驢。母親一見，便真正嚎啕大哭起來；她說她寧可一個孩子也沒有，也不想要一頭驢，要讓人把它扔進水裡，讓魚把它吃掉。可國王說：“不行，既然上帝把它賜給了我，它就是我的兒子和繼承人，我死後由它登上王座，戴上王冠。”於是這頭驢被撫養長大，個子越長越高，兩隻耳朵也長得又高又直。不過它性情快活，蹦蹦跳跳，嬉戲玩耍，尤其喜愛音樂，以至於它去找一位著名的樂師說：“把你的本領教給我，讓我也能像你一樣彈琉特琴。”“啊，親愛的小主人，”樂師回答說，“這對你可太難了，你的手指實在不合適，而且太大了，恐怕琴絃吃不消。”任何託辭都沒有用。這頭驢打定主意要彈琉特琴；它堅持不懈，勤學苦練，終於學得和師傅本人一樣好。
有一次，這位年輕的少爺滿懷心事地出去散步，來到一口井邊。他朝井裡望去，在鏡子般清澈的水中看見了自己的驢子模樣。他為此難過極了，便走進廣闊的世界，只帶了一名忠實的隨從。他們走南闖北，最後來到一個王國，那裡由一位老國王統治，他只有一個女兒，卻美得出奇。這頭驢說：“我們就在這兒住下。”它敲了敲大門，喊道：“門外有客人，開門，讓他進去。”然而大門沒有打開，它便坐下來，拿起琉特琴，用兩隻前蹄極其動聽地彈了起來。看門人的眼睛頓時瞪得溜圓，趕緊跑到國王面前說：“大門外坐著一頭小驢，它彈起琉特琴來和一位老練的樂師一樣好！”“那就讓那位樂師來見我，”國王說。可是當一頭驢走進來時，人人都開始嘲笑這個彈琴的。接著，人們請這頭驢坐下來，和僕人們一同進餐。它卻不肯，說：“我不是普通的馬廄驢，我是貴族。”眾人便說：“既然你是貴族，那就坐到武士們那邊去吧。”“不，”它說，“我要坐在國王身邊。”國王微微一笑，和氣地說：“好吧，就依你，小驢，到我這兒來。”接著他又問：“小驢，我女兒你覺得怎麼樣？”這頭驢把頭轉向她，打量了一番，點點頭說：“我非常喜歡她，我從沒見過誰像她這麼美麗。”“那好，你就坐在她旁邊吧，”國王說。“這正是我想要的，”這頭驢說著，便在她身旁坐下，吃喝起來，舉止又雅緻又幹淨。
這頭高貴的獸在王宮裡住了許久之後，心想：“這一切對我又有什麼用呢？我終究還是要回家去的。”它垂頭喪氣地去見國王，請求告辭。可國王已經很喜歡它了，說：“小驢，你怎麼啦？你臉拉得像一罐醋。你要什麼我就給你什麼。你要金子嗎？”“不要，”這頭驢說著，搖了搖頭。“你要珠寶和華麗的衣裳嗎？”“不要。”“你想要我半個王國嗎？”“當然不要。”國王於是說：“要是我能知道什麼能讓你滿意就好了。你要不要娶我漂亮的女兒為妻？”“啊，要啊，”驢說，“我可太願意了。”它一下子快活起來，滿心歡喜，因為它心裡想的正是這個。於是，一場盛大而豪華的婚禮舉行了。
傍晚，新郎新娘被領進洞房，國王想知道這頭驢會不會規矩，就吩咐一名僕人藏在裡面。兩人一進房，新郎便插上門閂，四下看了看，確信房裡只有他們兩個，就突然脫下驢皮，以一位俊秀的王子模樣站在那裡。“現在，”他說，“你看見我是誰了，也看得出我配得上你。”新娘十分歡喜，親吻了他，深深地愛上了他。天亮時，他一躍而起，重新披上獸皮，誰也猜不出那皮下面藏著什麼樣的身形。
不久老國王來了。“啊，”他喊道，“小驢還快活嗎？”接著又對女兒說，“可你分明很傷心，是因為你沒有嫁到一個像樣的丈夫嗎？”“哦，不，親愛的父親，我愛他，就像他是世上最英俊的人一樣，我要一生一世守著他。”國王很驚訝，而那個藏過的僕人也來把一切都告訴了他。國王說：“這不可能是真的。”“那麼您今晚親自去看，就會親眼看見了。還有，聽著，國王陛下，您只要把他的皮拿走，扔進火里，他就會被迫現出本來的形狀。”“你的主意不錯，”國王說。夜裡兩人睡熟後，他溜了進去，走到床邊，藉著月光看見一個氣宇軒昂的青年躺在那裡，那張皮攤在地上。於是他把皮拿走，在外面生起一大堆火，將皮扔進去，親自守著，直到它燒成灰燼。不過，他想知道被搶走皮的人會怎麼辦，便整夜不睡地盯著。
青年睡足了覺，在晨光初現時起身，想要披上驢皮，卻怎麼也找不到。他大吃一驚，又悲又急地說：“現在我得想辦法逃出去了。”可他剛走出去，就看見國王站在那兒，對他說：“我的兒子，這麼急匆匆地要上哪兒去？你心裡在想什麼？留下吧，你這樣英俊的人，不能離開我。我現在就把半個王國給你，我死後，整個王國都歸你。”“那麼我希望這件開頭這麼好的事，也能有個好結果，我願意留在您身邊，”青年說。於是老人給了他半個王國；一年之後老人去世，青年便擁有了整個王國；而他自己的父親去世以後，他又得到了另一個王國，從此生活得無比富貴顯赫。
據《格林童話》瑪格麗特·亨特英譯本（Margaret Hunt, Grimm’s Household Tales, 1884）第 144 篇「The Donkey」（德文原題 Das Eselein）譯寫（英文原書為公有領域）。亨特本是格林兄弟 1857 年第七版的英文全譯本；書中歌謠按意譯出。