這些怪物被描繪成自頭至腰為人形，其餘部分則是一匹馬的身體。古人對馬太喜愛了，以至於並不認為把馬的性情與人的性情結合在一起是一種低劣的混合；因此，半人馬是古代傳說中的種種怪物里唯一被賦予了若干良好品性的。半人馬被接納為人類的夥伴，皮里託俄斯與希波達彌亞成婚時，他們也在賓客之列。宴席上，半人馬中的歐律提翁酒醉之後，企圖對新娘施暴；其餘的半人馬紛紛效仿，於是一場可怕的衝突爆發，好幾個半人馬被殺。這就是著名的拉庇泰人與半人馬之戰，是古代雕塑家和詩人最喜愛的題材。
但並非所有的半人馬都像皮里託俄斯宴上的那些粗野賓客。喀戎受教於阿波羅與阿耳忒彌斯，以狩獵、醫術、音樂和占卜之術聞名。希臘故事中最傑出的英雄都是他的弟子。其中，幼年的阿斯克勒庇俄斯被他父親阿波羅託付給喀戎照管。賢者抱著嬰兒回到家時，他的女兒奧敘羅厄出來迎接，一見到這孩子便吟唱起預言之歌（因為她是一位女先知），預言了他日後將成就的榮光。阿斯克勒庇俄斯長大後成為一名名醫，甚至有一次竟使死者復生。哈得斯為此大為震怒，宙斯應他的請求，用雷電擊中這位膽大妄為的醫師，將他殺死；但阿斯勒庇俄斯死後，宙斯把他列入眾神之中。
喀戎是所有半人馬中最智慧、最公正的一位，他去世時，宙斯將他置於群星之間，成為射手座。
據布爾芬奇《神話時代》（Thomas Bulfinch, The Age of Fable, 1855）第 16 章「THE CENTAURS」譯寫（英文原書為公有領域）。原書沿用羅馬神名，譯文一律改用中國讀者通行的希臘神名；書中所引英文詩略去。