奧德修斯只要木筏的木板還連在一起，就死死抱住不放；等到木筏再也託不住他，他便把束帶纏在腰間，遊了起來。雅典娜在他面前撫平了翻湧的波濤，又為他送來一陣風，把浪頭一個接一個地推向岸邊。激浪高高地拍擊著礁石，彷彿不許人靠近；但最後他在一條平緩小河的入海口處找到了平靜的水面，便登了岸——他已精疲力竭，上氣不接下氣，說不出話來，幾乎不省人事。過了好一陣，他緩過氣來，狂喜地親吻腳下的土地，卻又不知該往哪裡去。他瞥見不遠處有一片樹林，便朝那裡走去。在那裡，他找到一處枝條交錯的隱蔽之地，既遮得住日頭，也擋得住雨水，便攏起一堆樹葉鋪成一張床，躺了上去，又把樹葉堆蓋在自己身上，沉沉睡去。
他被衝上岸的這片土地叫斯刻里亞，是法伊阿西亞人的國度。這些人原先居住在獨眼巨人們附近；後來不堪那一族野蠻人的侵擾，便在他們的國王瑙西託俄斯率領下，遷居到了斯刻里亞島。據詩人告訴我們，他們是一個與神明同族的民族，當他們獻祭時，眾神會明明白白地現身，同他們一道宴飲；遇見孤身趕路的行人，眾神也毫不避諱。他們財富豐足，安享其利，從不受戰爭驚擾——因為他們遠離那些逐利的人類，從來沒有敵人靠近過他們的海岸，他們甚至不必動用弓和箭囊。他們最主要的生計是航海。他們的船隻快如飛鳥，並且被賦予了靈性，熟悉每一個港口，用不著舵手。瑙西託俄斯之子阿爾喀諾俄斯如今是他們的國王，一位睿智而公正的君主，深受臣民愛戴。
事情正是這樣發生的：就在奧德修斯被衝上法伊阿西亞人島嶼的當晚，當他正躺在樹葉床上酣睡時，國王的女兒瑙西卡做了一個夢——這是雅典娜送來的，提醒她婚期已經不遠了，而為那件事做一番周全的準備，把全家的衣物統統拿去洗一遍，是再明智不過的。這可不是件小事，因為泉眼離得有一段路程，衣物必須運到那裡去。公主一醒來，就趕去見父母，說出自己的心思；她隻字不提婚期，卻另外找了同樣充分的理由。她的父親欣然同意，命令馬伕套好一輛馬車以備使用。衣物裝進了車裡，王后母親又在車上放了充足的食品和酒。公主登上車座，揚鞭催馬，侍女們跟在車後步行。到了河邊，她們把騾子放去吃草，卸下車上衣物，捧到水邊，歡歡喜喜、手腳麻利地很快乾完了活。隨後，她們把衣物攤在岸上晾曬，自己也洗了澡，坐下來享用帶來的餐點；吃完之後，她們起身玩起了拋球遊戲，公主在一旁唱歌助興。但當她們重新疊好衣物、正要動身返回城裡時，雅典娜讓公主拋出的那隻球落進了水裡，侍女們一齊尖叫起來，奧德修斯被這喊聲驚醒了。
如今我們得這樣想像：奧德修斯，一個海難餘生的水手，從浪濤里脫身不過幾個小時，身上一絲不掛，正在這時醒來，發覺只有一叢矮樹隔在他與一群少女之間；從她們的舉止和衣著，他看出她們並非尋常村姑，而是出身更高的女子。他正迫切需要幫助，可赤身露體的他又怎敢現身、說明自己的窘迫？這確乎是一個該由他的守護女神雅典娜出面的情形——每逢危急關頭，她從不曾拋下他。他從樹上折下一根帶葉的枝條，舉在身前，走出了灌木叢。少女們一見他便四散奔逃，唯有瑙西卡例外，因為雅典娜在暗中襄助她，賜予她勇氣與明斷。奧德修斯恭敬地站在一段距離之外，訴說了自己的悲慘遭遇，懇求這位美麗的女子（他自稱不知她是王后還是女神）給他食物和衣裳。公主禮貌地回答，許諾即刻施以援手，待父王瞭解實情後，再以賓客之禮相待。她喚回四散的侍女，嗔怪她們的驚惶，提醒她們斐埃克斯人並無仇敵可懼。她告訴她們，此人是個不幸的漂泊者，收留他乃是一種本分，因為窮人和外鄉人皆來自宙斯。她命她們取來食物和衣服，車上正好有她兄弟的一些衣物。諸事辦妥之後，奧德修斯退到一處避風的地方，洗淨了滿身海沫，穿好衣服，又吃下食物恢復了體力；隨後帕拉斯使他的身形愈發挺拔，把優雅灑遍他寬闊的胸膛和英武的眉宇。
公主見了他，滿心讚歎，毫不遮掩地對侍女們說，但願諸神賜給她這樣一位丈夫。她叮囑奧德修斯前往城中，只要所經之路還在田野之間，就跟在她和隨從後面走；然而一旦接近城邦，她要他不要再與她同行而被人看見，因為她擔心粗鄙庸俗之人見她歸來時帶著這樣一位英俊的陌生人，會說出閑話。為避開這些，她吩咐他停在城邊的一片樹林里，那裡有國王的一處農莊和花園。等公主和同伴們進了城，他再動身前往；路上隨便遇到什麼人，都能很容易地把他引到王宮。
奧德修斯依言而行，不久便向城中進發。走近城門時，他遇見一個提著水罐前去打水的年輕女子。那是雅典娜，她化作了這副模樣。奧德修斯上前搭話，請求她指點阿爾喀諾俄斯王的宮殿所在。那少女恭敬地回答，並自願為他引路；她告訴他，宮殿就在她父親的住處附近。在女神的引領下，又蒙她施展神力，用一片雲霧將他裹住，使他不被人察覺，奧德修斯穿行於熙攘的人群之間，驚異地望著他們的港口、船隻、廣場（英雄們聚會的所在）和城牆上的雉堞，直到抵達宮殿。女神先向他交代了一番這個國家、這位國王以及他將要見到的人民，隨後便離開了。奧德修斯在跨入宮殿的庭院之前，駐足打量眼前的景象。那輝煌令他驚歎。青銅的牆垣從入口一直延伸到裡面的主屋，主屋的門是金的，門柱是銀的，門楣是銀的，上面鑲嵌著金飾。兩側各有一排以金銀鑄成的獵犬雕像，一列列站立著，彷彿在把守通路。沿牆設有座席，全長鋪著質地最精細的斗篷，那是法伊阿刻斯少女們的手藝。王公們便坐在這些座席上宴飲，而姿態優雅的青年金像手中擎著點燃的火炬，把一片光輝灑滿全場。整整五十名女僕在內宅服役，有的忙著磨谷，有的紡著紫色的羊毛，有的操作織機。原來法伊阿刻斯女子在家務技藝上遠勝其他一切女子，正如那裡的水手在行船操舟上遠勝其餘的人類。庭院之外有一座寬廣的園囿，佔地四英畝。園中生長著許多高大的樹木：石榴、梨、蘋果、無花果和橄欖。冬日的嚴寒和夏季的乾渴都阻擋不了它們的生長，它們不斷地接連繁茂，一株正在抽芽，另一株已經結實。葡萄園同樣豐產。在這一區你可以看到葡萄藤，有的正在開花，有的掛滿了熟透的葡萄；在另一區則可以看見採葡萄的人正踩踏榨汁。園囿的邊緣，各色花卉四季常開，安排得精巧無比。園中有兩處泉水噴湧而出，一處沿人工渠道流遍整個園子，另一處則被引入宮殿的庭院，城中每個公民都可以從那裡汲取所需。
奧德修斯站著讚歎地觀望，而自己並未被人發現，因為雅典娜圍在他身邊的那片雲霧仍護著他。終於，在把眼前景象看得足夠之後，他邁開大步走進大廳，首領們和長老們正聚在那裡，向赫爾墨斯奠酒，對他的祭祀緊隨晚膳之後進行。就在那時，雅典娜散去雲霧，把他顯露在聚集的首領們面前。他走到王后所坐的地方，跪倒在她腳下，懇求她的恩典與援助，好讓他得以返回故鄉。隨後他退開，以求告者的姿態在爐火旁坐下。
有一陣誰也沒有說話。最後，一位年長的元老對國王說道："一個來求我們收留的客人，就這樣以求告者的模樣無人理會地候著，實在不合體統。請領他到我們中間坐下，給他食物和酒。"國王聞聲起身，拉起奧德修斯的手，領他到座位前，把自己的兒子挪到一邊，給客人讓出地方。食物和酒擺到他面前，他便吃喝起來，恢復了精神。
國王隨後遣散了賓客，通告他們次日將召集會議，商議該怎樣妥善安頓這位客人。
賓客散去之後，只剩下奧德修斯與國王、王后相對。王后問他是什麼人、從哪裡來，又（認出他身上穿的正是她和侍女們親手做的衣服）問這身衣服是誰給他的。他便講了自己寄居卡呂普索的海島、又從那裡動身的經過；講了木筏如何傾覆、他如何泅水逃生，以及那位公主如何施以援手。夫婦二人聽罷十分讚許，國王許諾備下一艘船，讓客人乘著返回故鄉。
次日，聚齊的首領們再次確認了國王的許諾。船備好了，身強力壯的槳手也挑選出來了，眾人隨後前往王宮，那裡已擺下豐盛的宴席。宴罷，國王提議讓年輕的子弟們向客人展示他們競技的本領，於是一同來到廣場，比賽跑步、角力以及其他運動。眾人各自竭力之後，有人邀奧德修斯也露一手，他起初推辭，但被一個青年嘲弄了幾句，便抓起一塊石餅——分量比任何一個斐艾基人投出過的都重得多——扔出去，落點比他們中最遠的一擲還要遠。眾人大為驚異，對這位客人更添了幾分敬意。
競技結束，眾人回到大廳，傳令官領進盲詩人德摩多科斯——
他選取的題材是"木馬"，希臘人正是借它進入了特洛伊城。阿波羅將靈感注入他心，他唱得那般動人，那一段多事之秋的恐怖與功業無不歷歷在目，眾人聽得心醉，奧德修斯卻淚流滿面。阿爾喀諾俄斯見此情景，等一曲唱罷，便問他為何一提到特洛伊，悲傷就湧上心頭：莫非他在那裡失去了父親、兄弟，或某位摯友？奧德修斯答道，隨即報出了自己的真名，並應眾人之請，講述了自離開特洛伊以來所遭遇的種種奇事。這番敘述把斐艾基人對客人的同情與敬佩推到了極點。國王提議各位首領都向他贈送禮物，自己率先垂範。眾人遵命而行，爭相以豐厚的禮物堆滿這位顯赫客人的行囊。
次日，奧德修斯乘坐斐艾基人的船揚帆出海，不多時便平安抵達他自己的島嶼伊塔卡。船觸岸時，他正在酣睡。水手們沒有驚醒他，把他抬上岸，連同裝滿贈禮的箱子一併放下，隨後便啟航離去。
波塞冬對腓阿基斯人的做法極為不滿——他們竟這樣從他手中救走了奧德修斯——於是當那艘船返回港口時，他把它變成了一塊礁石，正對著港口的入口。
荷筆下對腓阿基斯人船隻的描寫，人們認為頗像是預見了現代蒸汽航運的奇蹟。
卡爾利爾勳爵在《土耳其與希臘水域日記》中談到科孚島時這樣寫道，他認為該島便是古代腓阿基斯人的島嶼：
"這些地點本身就解釋了《奧德賽》。海神的神廟選址再恰當不過了：一片長滿青草的高地，草皮最為柔軟有彈性，踞于山崖之巔，俯瞰著港灣、海峽與大海。就在內港的入口處，有一塊景緻別緻的礁石，上面坐落著一座小修道院，按其中一則傳說，那正是奧德修斯所乘的小船所化。
"島上幾乎唯一的那條河，距那座城池以及國王宮殿的可能所在，距離恰好相宜，足以說明娜烏西卡公主當年為何要備下車駕、帶上乾糧，隨宮中侍女們一同去洗滌衣物。"
據布爾芬奇《神話時代》（Thomas Bulfinch, The Age of Fable, 1855）第 30 章「THE PHAEACIANS」譯寫（英文原書為公有領域）。原書沿用羅馬神名，譯文一律改用中國讀者通行的希臘神名；書中所引英文詩略去。