【原文】知可以戰與不可以戰者勝，識眾寡之用者勝，上下同欲者勝，以虞待不虞者勝，將能而君不御者勝。

【註釋】上下同欲：上下一心、有著共同的願望和目標。欲，願望、意志。以虞待不虞：以有準備來對付沒有準備的。虞，預料、準備。將能而君不御：將帥有才能而君主不加牽制干預。御，駕馭、牽制。

【今譯】（能預先）知道可以打還是不可以打的，能勝；懂得根據兵力多少靈活運用的，能勝；上下一心、同心同德的，能勝；以有準備對付沒有準備的，能勝；將帥有才能而君主不加牽制的，能勝。

【講解】這是孫子提出的「知勝」五個條件之一。「上下同欲者勝」強調軍隊上下必須目標一致、同心同德、團結一心，這是克敵制勝的重要保證。將士齊心、舉國同欲，則眾志成城、戰無不勝。