先帝創業未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此誠危急存亡之秋也。然侍衛之臣不懈於內，忠志之士忘身於外者，蓋追先帝之殊遇，欲報之於陛下也。誠宜開張聖聽，以光先帝遺德，恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。
親賢臣，遠小人，此先漢所以興隆也；親小人，遠賢臣，此後漢所以傾頹也。……
臣本布衣，躬耕於南陽，苟全性命於亂世，不求聞達於諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中，諮臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。……受任於敗軍之際，奉命於危難之間，爾來二十有一年矣。
今當遠離，臨表涕零，不知所言。
【譯文】先帝開創大業還沒有完成一半，就中途去世了。如今天下分成三國，我們益州人力睏乏、民生凋敝，這實在是危急存亡的關鍵時刻啊。然而侍衛大臣在朝廷內毫不懈怠，忠誠的將士在外面捨身忘死，大概是因為追念先帝對他們的特殊恩遇，想要報答給陛下啊。（勸後主廣開言路、賞罰分明、親賢遠佞。）我本是一介平民，在南陽親自耕種，只求在亂世中保全性命，不想在諸侯中求得顯達。先帝不因我身份低微、見識淺陋，竟然降低身份、委屈自己，三次到草廬中來探望我，向我詢問當世的大事，我因此十分感激，於是答應為先帝奔走效勞。……在兵敗的時候接受重任，在危難的關頭奉命出使，從那時到現在已經二十一年了。如今我就要遠離陛下，面對著這篇奏表流下眼淚，不知說了些什麼。
《出師表》是諸葛亮率軍北伐前寫給後主劉禪的奏疏。文章以懇切的言辭，先勸諫後主廣開言路、賞罰分明、親賢遠佞，再追述先帝三顧茅廬的知遇之恩和自己二十餘年的鞠躬盡瘁，情真意切、忠貞感人。「親賢臣，遠小人」的政治見解、「鞠躬盡瘁，死而後已」的赤誠之心，使本文成為古代表文的典範，「讀《出師表》不下淚者，其人必不忠」，足見其感人之深。