这些怪物被描绘成自头至腰为人形，其余部分则是一匹马的身体。古人对马太喜爱了，以至于并不认为把马的性情与人的性情结合在一起是一种低劣的混合；因此，半人马是古代传说中的种种怪物里唯一被赋予了若干良好品性的。半人马被接纳为人类的伙伴，皮里托俄斯与希波达弥亚成婚时，他们也在宾客之列。宴席上，半人马中的欧律提翁酒醉之后，企图对新娘施暴；其余的半人马纷纷效仿，于是一场可怕的冲突爆发，好几个半人马被杀。这就是著名的拉庇泰人与半人马之战，是古代雕塑家和诗人最喜爱的题材。

但并非所有的半人马都像皮里托俄斯宴上的那些粗野宾客。喀戎受教于阿波罗与阿耳忒弥斯，以狩猎、医术、音乐和占卜之术闻名。希腊故事中最杰出的英雄都是他的弟子。其中，幼年的阿斯克勒庇俄斯被他父亲阿波罗托付给喀戎照管。贤者抱着婴儿回到家时，他的女儿奥叙罗厄出来迎接，一见到这孩子便吟唱起预言之歌（因为她是一位女先知），预言了他日后将成就的荣光。阿斯克勒庇俄斯长大后成为一名名医，甚至有一次竟使死者复生。哈得斯为此大为震怒，宙斯应他的请求，用雷电击中这位胆大妄为的医师，将他杀死；但阿斯勒庇俄斯死后，宙斯把他列入众神之中。

喀戎是所有半人马中最智慧、最公正的一位，他去世时，宙斯将他置于群星之间，成为射手座。

据布尔芬奇《神话时代》（Thomas Bulfinch, The Age of Fable, 1855）第 16 章「THE CENTAURS」译写（英文原书为公有领域）。原书沿用罗马神名，译文一律改用中国读者通行的希腊神名；书中所引英文诗略去。