珀涅羅珀是又一位神話女傑，她的美主要不在容貌，而在品格與行為。她是斯巴達王子伊卡里俄斯的女兒。伊塔卡國王奧德修斯向她求婚，擊敗所有競爭者，贏得她的芳心。到了新娘離開父親家門的那一天，伊卡里俄斯實在捨不得與女兒分離，便勸她留下，不要隨丈夫同去伊塔卡。奧德修斯讓珀涅羅珀自己選擇，是留下還是跟他走。珀涅羅珀沒有作答，只是把面紗垂落在臉上。伊卡里俄斯不再逼她，等她走後，便在分手的地方立了一尊「羞怯女神」的雕像。
奧德修斯與珀涅羅珀的共同生活還不到一年，便因那場把奧德修斯召去特洛伊戰爭的事件而中斷。他長久不在，人們已不確定他是否還活著，更幾乎認定他永遠不會回來，珀涅羅珀因此被眾多求婚者糾纏不休，看來唯一的解脫辦法就是從中挑一個做自己的丈夫。然而珀涅羅珀使出一切手段拖延時間，心裡仍盼著奧德修斯歸來。她拖延的招數之一，是動手為丈夫的父親拉厄耳忒斯縫製殮袍。她許諾，等那件袍子做完，便在求婚者中做出選擇。白天她做袍子，夜裡又把白天做的拆掉。這就是著名的「珀涅羅珀之織」，常被用作諺語，指那種永遠在做、卻永遠做不完的事。珀涅羅珀後來的遭遇，要等我們講述她丈夫的歷險時再說。
據布爾芬奇《神話時代》（Thomas Bulfinch, The Age of Fable, 1855）第 23 章「PENELOPE」譯寫（英文原書為公有領域）。原書沿用羅馬神名，譯文一律改用中國讀者通行的希臘神名；書中所引英文詩略去。