【原文】凡事豫則立，不豫則廢。言前定則不跲，事前定則不困，行前定則不疚，道前定則不窮。
【註釋】凡事：任何事情。豫：同「預」，預先準備、事先謀劃。立：成功、成就。廢：失敗、敗壞。跲：說話不流暢、窒礙。困：困窘、行不通。疚：內心愧疚不安（一說指毛病、後患）。窮：窮盡、走投無路。
【今譯】任何事情，事先有準備就能成功，沒有準備就會失敗。說話事先想定，就不會窒礙難通；做事事先謀定，就不會陷入困境；行動事先計劃好，就不會愧疚後悔；道路事先選定，就不會走投無路。
【講解】《中庸》以「凡事豫則立，不豫則廢」為總綱，從「言、事、行、道」四個方面，反覆強調了事先準備、預先謀劃對於成功的決定性作用。凡事有備無患、謀定後動，方能成功；反之，倉促無備、臨事張皇，則易招致失敗。
「凡事豫則立，不豫則廢」是《中庸》中論述「準備」重要性的名句，是一句流傳千古、家喻戶曉的至理名言。它以精練而有力的語言，深刻揭示了「有備則成，無備則敗」的普遍規律：無論做任何事情，只要事先有充分的準備、周密的謀劃，就能夠順利成功（豫則立）；反之，若毫無準備、倉促上陣，則往往遭致失敗（不豫則廢）。《中庸》進而從「言、事、行、道」四個方面層層申說：說話事先想定則不致窒礙，做事事先謀定則不致困窘，行動事先計劃則不致愧悔，道路事先選定則不致窮途——反覆強調了「凡事預則立」、謀定而後動的重要性。這句話告誡人們：要重視事前的準備、規劃和謀劃，做到未雨綢繆、有備無患、深謀遠慮，切忌臨渴掘井、倉促應付、盲目蠻幹。「凡事豫則立，不豫則廢」所蘊含的重視準備、謀定後動的智慧，無論對於學習、工作、創業還是人生規劃，都具有普遍而深刻的指導意義，是一句永不過時的成功箴言。