特洛伊人在西西里島稍作停靠。島上執政的阿刻塞斯是特洛伊王族的後裔，盛情款待了他們。隨後特洛伊人重新登船，繼續航向意大利。這時阿佛洛狄忒出面懇求波塞冬，准許她的兒子終於抵達那嚮往已久的目的地，了結海上的重重險難。波塞冬應允了，只是提出一個條件：以一條性命換取其餘眾人的平安。犧牲者是舵手帕利努魯斯。他正坐著掌舵、仰觀群星時，波塞冬派來的睡神索姆諾斯化作福爾巴斯的模樣走近，說道：“帕利努魯斯，風正好，海面平靜，船行得很穩。躺下來歇一會兒，稍稍睡一覺。我來替你掌舵。”帕利努魯斯回答說：“別跟我提什麼風平浪靜、順風順水——我見過太多它們的背信棄義了。難道我能聽憑天氣和風向擺佈，把埃涅阿斯交給命運去碰運氣嗎？”他仍舊緊握舵柄，雙眼緊盯群星。然而索姆諾斯在他眼前揮動一根蘸了勒忒忘川露水的枝條，他儘管竭力抗拒，雙眼還是閉上了。索姆諾斯把他推下船去，他墜入海中；可他手仍死死抓著舵，連舵也一併帶落。波塞冬信守諾言，在既無舵也無舵手的情況下，仍使船保持航向，直到埃涅阿斯發現他不見了。埃涅阿斯為這位忠心的舵手悲痛萬分，親自接管了船隻。
船隻終於抵達意大利的海岸，歷險者們欣喜若狂地跳上陸地。手下人忙著安營紮寨之際，埃涅阿斯動身去尋女先知的居所。那是一座洞穴，與一座廟宇和一片聖林相連，供奉著阿波羅與阿耳忒彌斯。埃涅阿斯正凝神打量這番景象，女先知上前與他搭話。她似乎早已知道他的來意，在當地神明的感召下，迸發出預言之聲，以隱晦的暗示道出他命中註定要歷經的艱辛與險阻，直至最終的成功。她以那句已成為諺語的鼓舞之辭作結：“莫向災禍屈服，反而要更勇猛地前進。”埃涅阿斯回答說，無論等待他的是什麼，他都已做好準備。他只有一個請求。他曾在夢中受指引，須前往亡者的居所，與父親安喀塞斯相見，從他那裡領受關於自己以及族人未來命運的啟示，因此請求女先知相助，幫他完成這件事。女先知答道：“下到阿維爾努斯並不難：哈得斯的大門晝夜敞開；可是回頭路——重新回到上界空氣中來的那一步，那才是勞苦，那才是艱難。”她指點他到林中去找一棵樹，樹上生著一根金枝。這根金枝應當折下來，作為禮物獻給珀耳塞福涅；如果命運垂憐，它便會順從於手，脫離母干；否則任憑多大的力氣也撕扯不下來。倘若真被折了下來，原處又會長出一根。
埃涅阿斯照女先知的吩咐行事。他的母親阿佛洛狄忒放出自己的兩隻鴿子，飛在前面為他引路；靠它們相助，他找到了那棵樹，折下金枝，匆匆帶回來交到女先知手上。
據布爾芬奇《神話時代》（Thomas Bulfinch, The Age of Fable, 1855）第 31 章「PALINURUS」譯寫（英文原書為公有領域）。原書沿用羅馬神名，譯文一律改用中國讀者通行的希臘神名；書中所引英文詩略去。