珀涅罗珀是又一位神话女杰，她的美主要不在容貌，而在品格与行为。她是斯巴达王子伊卡里俄斯的女儿。伊塔卡国王奥德修斯向她求婚，击败所有竞争者，赢得她的芳心。到了新娘离开父亲家门的那一天，伊卡里俄斯实在舍不得与女儿分离，便劝她留下，不要随丈夫同去伊塔卡。奥德修斯让珀涅罗珀自己选择，是留下还是跟他走。珀涅罗珀没有作答，只是把面纱垂落在脸上。伊卡里俄斯不再逼她，等她走后，便在分手的地方立了一尊「羞怯女神」的雕像。
奥德修斯与珀涅罗珀的共同生活还不到一年，便因那场把奥德修斯召去特洛伊战争的事件而中断。他长久不在，人们已不确定他是否还活着，更几乎认定他永远不会回来，珀涅罗珀因此被众多求婚者纠缠不休，看来唯一的解脱办法就是从中挑一个做自己的丈夫。然而珀涅罗珀使出一切手段拖延时间，心里仍盼着奥德修斯归来。她拖延的招数之一，是动手为丈夫的父亲拉厄耳忒斯缝制殓袍。她许诺，等那件袍子做完，便在求婚者中做出选择。白天她做袍子，夜里又把白天做的拆掉。这就是著名的「珀涅罗珀之织」，常被用作谚语，指那种永远在做、却永远做不完的事。珀涅罗珀后来的遭遇，要等我们讲述她丈夫的历险时再说。
据布尔芬奇《神话时代》（Thomas Bulfinch, The Age of Fable, 1855）第 23 章「PENELOPE」译写（英文原书为公有领域）。原书沿用罗马神名，译文一律改用中国读者通行的希腊神名；书中所引英文诗略去。