《步輦圖》相傳為唐代畫家閻立本所作，絹本設色，描繪的是唐太宗貞觀年間，吐蕃使者祿東贊前來長安，為松贊干布迎娶文成公主而覲見唐太宗的歷史場景。

畫面右側，唐太宗端坐在宮女抬著的「步輦」之上，儀態從容、氣度雍容，眾宮女或抬輦、或執扇、或掌華蓋，眾星拱月般烘托出帝王的威儀。畫面左側，身著典禮服飾的引見官員、身著吐蕃服飾的使者祿東贊和譯官，恭敬肅立，神態各異。人物主次分明、顧盼呼應。